コンピュータスプリングマシンの性能に影響を与える要因は何ですか?

1. 速度比が上がります。発振しない場合はできるだけ大きく設定してください。設定値が大きいほど剛性が強くなります。ただし、設定を大きくしすぎると発振しやすくなります。一般に負荷イナーシャが大きいほど速度比例増加の設定値は大きくなります。

2. 速度積分時定数。条件に合わせてできるだけ大きく設定してください。速度積分時定数を大きくしすぎると、対応する速度は上がりますが、発振しやすくなります。したがって、発振しない場合はできるだけ大きく設定してください。速度積分の時定数を大きくしすぎると、負荷変動時に速度機会が大きく変動します。一般に、負荷イナーシャが大きいほど、速度積分の時間積分の設定値は小さくなります。

3. ポジション比率が増加します。安定範囲内であれば最大値に設定してみてください。位置比率の増加が大きすぎて、位置指令の追従性が特に優れています。誤差は非常に小さいですが、位置決め停止時に発振しやすくなります。

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