金属ワイヤーの曲げは単一のプロセスではなく、ワイヤーの材質、直径、必要な形状、生産量によって大きく異なる精密製造作業のカテゴリーです。簡単に言うと、少量の用途や工作用途の場合は、手動ツールと単純な治具で作業を完了できます。工業規模の生産には、専用の スプリングベンディングマシン 一貫した品質とコスト効率を実現するには、CNC ワイヤー成形機が唯一の実行可能な方法です。
金属ワイヤーを曲げる仕組みを最初から正しく理解することで、スプリングバックの計算ミス、表面の亀裂、加工硬化の失敗、バッチ間の寸法の不一致など、最も一般的で高価な間違いを防ぐことができます。この記事では、材料の挙動、工具の選択、機械の種類、プロセス パラメーター、品質管理について、業界の実践から得られた具体的なデータとともに取り上げます。
すべての金属ワイヤの曲げ操作には、弾性変形と塑性変形という 2 つの競合する現象が含まれます。弾性ゾーンは力を解放すると元に戻ります。プラスチックゾーンは新しい形状を保持します。 2 つの比率によって、目標角度に到達するためにどの程度の「オーバーベンド」が必要かが決まります。これは、あらゆる精密部品にとって重要な計算です。
スプリングバックは、曲げられたワイヤの外側の繊維が弾性変形を経て、曲げツールが解放された後に部分的に回復するために発生します。スプリングバックの大きさは、次の 3 つの変数によって決まります。
実際には、90° の角度に曲げた 1.2 mm のステンレス鋼ワイヤには、焼き戻しを補正するために 97° ~ 103° の工具角度が必要になる場合があります (焼き戻しに応じて)。最新の CNC スプリング曲げ機は、閉ループ角度補正によってこれを自動的に補正しますが、手動または半自動セットアップでは、オペレータが経験的に補正をダイヤルインする必要があります。
金属ワイヤを最小曲げ半径未満で曲げようとすると、外面に亀裂が入ったり、内面に座屈が発生したりすることがあります。以下の表は、一般的に使用される線材の参考値を示しています。
| 材質 | 状態 | 分。曲げ半径(×線径) | 一般的なスプリングバック (90° 曲げ) |
|---|---|---|---|
| 軟銅 | 焼き鈍し | 0.5×d | 2°~4° |
| 軟鋼(低炭素) | 焼き鈍し | 1.0×d | 4°~7° |
| ステンレス304 | 1/2ハード | 2.0×d | 8°~14° |
| ミュージックワイヤー(ハイカーボン) | ハードドロー | 2.5×d | 10°~18° |
| アルミ1100 | ソフト | 0.5×d | 3°~5° |
| チタングレード2 | 焼き鈍し | 3.0×d | 15°~25° |
これらの数字は、ワイヤ材料の選択が工具の選択の後ではなく前に行われる理由を強調しています。低炭素鋼線用に設定されたばね曲げ機では、オペレータが曲げ角度と工具形状を再調整せずにステンレス鋼に切り替えると、許容範囲外の部品が製造されます。
ワイヤ径は、機器の選択における唯一の最も決定的な要素です。必要な曲げ力はワイヤ直径の 3 乗に比例します。つまり、直径が 2 倍になると、必要な曲げトルクは約 8 倍になります。 1.5 mm ワイヤに対応する機械は、3 mm ワイヤを曲げるために単純に「強く押す」ことはできません。ツールの形状、送り機構、および駆動システムはすべて、異なる状況で動作します。
直径 1.0 mm 未満に曲げられた細いワイヤーは、医療機器、精密エレクトロニクス、マイクロスプリングの製造に使用されます。このスケールでは、微細な工具の摩耗でも曲げの形状が変化するため、表面仕上げと潤滑が重要になります。この範囲のマイクロスプリング曲げ機械は通常、5 N 未満のワイヤ張力で動作し、50,000 個の生産工程にわたって寸法安定性を維持するために硬化超硬工具が必要です。
送り精度の要件も非常に厳しく、脚の長さが 10 mm の 0.5 mm ワイヤ コンポーネントでは、長さの公差を ±0.5% 以内に保つために、送りの再現性が ±0.05 mm 以内である必要があります。 CNC スプリング成形機のサーボ駆動フィード システムはこれを一貫して達成します。手動送り機構ではできません。
これは、自動車、家電、家具の製造で使用される圧縮バネ、ねじりバネ、ワイヤー フォーム、クリップ、フックを含む、汎用ワイヤー曲げの最も一般的な直径範囲です。この範囲向けに設計されたスプリング曲げ機は、ほとんどのワイヤー成形工場のバックボーンです。
この範囲の適切に構成された CNC ワイヤ曲げ機は、毎分 60 ~ 200 個の部品を生産できます。 、パーツの複雑さとサイクルごとの曲げ操作の数に応じて異なります。 8 個のコイルと 2 本の脚を備えた 2.0 mm 鋼線ねじりスプリングは、通常、4 軸 CNC コイリング マシン上で 80 ~ 120 ppm で作動します。
重いワイヤーの曲げは、鉄筋成形と構造ワイヤー加工の領域に近づきます。この範囲の機械は、油圧または頑丈なサーボ ドライブを使用して、必要な曲げ力を生成します。生産速度は遅くなりますが (10 ~ 40 ppm)、部品の重量と構造上の要求ははるかに大きくなります。たとえば、鉄筋曲げ機械は、日常的に 2,000 N を超える曲げ力で 8 mm ~ 12 mm の鋼棒を加工します。
「バネ曲げ機械」という用語は、金属ワイヤーをバネまたはワイヤーの形状に曲げる自動または半自動機械を指すために業界で広く使用されています。実際には、いくつかの異なる機械アーキテクチャがあり、それぞれが異なる部品の形状や生産要件に合わせて最適化されています。
CNC スプリングコイリングマシンは、圧縮および引張スプリングの製造に最も広く導入されているタイプのスプリング曲げマシンです。ワイヤは矯正セクションを通って送られ、ピッチツールがコイル間の間隔を制御しながらコイル巻き点上をガイドされます。プロセス全体 (コイルの直径、ピッチ、脚の長さ、エンドの種類) は、CNC コントローラーを通じてプログラムされます。
最新の CNC コイリング マシンには、通常 2 ~ 4 つの制御軸があります。エントリーレベルの機械はワイヤの送りと巻き取り点の位置を制御します。上級モデルには、独立したピッチ制御と正確な端部形状を実現する切断軸が追加されています。 ハイエンド CNC コイリング マシンは 500 のパート プログラムを保存し、3 分以内にプログラムを切り替えることができます。 、複数の SKU を運営するショップにとって非常に効率的です。
ワイヤーフォーミングマシンは、コイリングマシンのより多用途な製品です。コイリングマシンが螺旋形状に優れているのに対し、ワイヤーフォーミングマシンは複数の曲げ、ループ、フック、オフセットを備えた 2D および 3D ワイヤー形状を、すべてコイルストックから 1 回の連続操作で製造できます。
ワイヤー成形機の軸の数は、製造できる部品の複雑さに直接対応します。
0.3 ~ 3.5 mm のワイヤを処理できる 6 軸 CNC ワイヤ成形機の価格は、軸数、ワイヤ直径の容量、およびコントローラの高度さに応じて、通常 80,000 米ドルから 200,000 米ドルの間です。年間生産量が約 500,000 個を超える場合、または部品の形状を手動で実現できない場合、投資は正当化されます。
ねじりバネでは、脚の成形操作がコイル本体に対して特定の角度位置で行われるため、専用の機械アーキテクチャが必要です。トーション スプリング ベンディング マシンは、調整されたシーケンスを使用します。つまり、本体をコイル状に巻き、正しい角度位置で停止し、各脚をプログラムされた角度まで曲げます。この角度タイミングが 5° でも間違っていると、設計のたわみ点で誤ったトルクを生成する部品が生成されます。これは、たとえば、ねじりバネが ±5% のトルク許容差を満たさなければならない自動車ドア ヒンジの重大な故障モードです。
すべての用途に完全な CNC スプリング曲げ機械が必要なわけではありません。プロトタイプの数量 (500 個未満)、修理作業、または頻繁に変更される複雑な形状のカスタム製作には、半自動ベンチトップ ワイヤー ベンダーと手動のジグベースの曲げツールが実用的です。これらの機械は、固定マンドレルと回転成形アームを使用して、CNC プログラミングなしで一貫した曲げ角度を生成します。再現性は低くなりますが(通常は±2°~5°、CNCの場合は±0.5°)、セットアップ時間は時間ではなく分単位で測定されます。
操作が手動であるか、CNC スプリング曲げ機で完全に自動化されているかに関係なく、同じ基本的なプロセス パラメータが部品の品質を決定します。これらのパラメータを一貫して制御することが、安定したプロセスとランダムな間隔でスクラップを生成するプロセスの違いとなります。
ワイヤの送り速度は曲げ加工のサイクルタイムに合わせる必要があります。速すぎると、曲げステーションでワイヤが堆積し、ミスフィードや絡まりが発生します。遅すぎると、生産性が不必要に低下します。ほとんどの CNC コイリング マシンは、50 mm/s ~ 400 mm/s のワイヤ送り速度で動作し、上端は柔らかいワイヤ材料の単純な形状用に確保されています。
ワイヤーのバックテンション (コイルペイオフシステムの抵抗) は、コイル直径の一貫性に直接影響します。バックテンションが高くなると、ワイヤーがコイリングツールに接触するときに張力がかかるため、コイルの直径がわずかに減少します。 わずか 2 ~ 5 N のバック テンションの変化により、2 mm ワイヤのコイル直径が 0.1 ~ 0.3 mm 変化する可能性があります。 これは、自由長や荷重の許容差が厳しいスプリングにとって重要です。
CNC 制御のスプリング曲げ機械は、開ループ角度制御 (工具がプログラムされた固定位置に移動する) または角度測定フィードバックを備えた閉ループ制御の 2 つの方法のいずれかによって曲げ角度の再現性を実現します。オープンループシステムは、予測可能なスプリングバックを備えた柔らかい素材には適していますが、高強度ワイヤや±1°の公差が必要な用途には、インプロセス測定を備えたクローズドループシステムが必要です。
一部の高度なワイヤ成形機は、ビジョン システムまたはレーザー測定を使用して各部品の曲げ角度をチェックし、次のサイクルに向けてツールの位置を自動的に調整します。この適応補正により、工具の摩耗やコイル全体のワイヤの機械的特性の徐々に変化することによって引き起こされるドリフトが排除されます。
ワイヤーの曲げは摩擦プロセスであり、サイクルごとにワイヤーが曲げツール、ガイド、矯正ローラーに対して滑ります。適切な潤滑がないと、工具の摩耗の加速、ワイヤの表面傷、長時間の生産中にワイヤの機械的特性を変化させる熱の蓄積という 3 つの問題が発生します。
ほとんどの鋼線の曲げ作業では、ペイオフまたはストレートナーに塗布される軽鉱油または合成伸線潤滑剤で十分です。ステンレス鋼ワイヤーには、塩化物による応力腐食割れを防ぐために、塩素を含まない合成潤滑剤が必要な場合があります。銅線は本質的に低摩擦特性があるため、通常は最小限の潤滑しか必要としません。
コイルから供給されるワイヤには、残留曲率 (キャスト) とらせん状のねじれ (ヘリックス) が生じます。ワイヤが曲げゾーンに入る前に両方を除去する必要があります。除去しないと、得られる部品の形状が不一致になり、寸法再現性が低下します。矯正は一連のオフセット ローラーで行われます。通常は 2 つの平面に 5 ~ 7 個のローラーがあり、ワイヤーを塑性変形させて再度真っ直ぐにするために、わずかな干渉角度に設定されています。
矯正が不十分だとキャストが残り、コイルの直径にばらつきが生じます。矯正しすぎるとワイヤーの表面が加工硬化し、スプリングバックが増加し、曲げ点の延性が低下します。ワイヤーロットごとにストレートナーを適切に設定することは、スプリングベンディングマシンにおいて交渉の余地のない最初のステップです。
精密な金属ワイヤの曲げに依存する産業の範囲は、ほとんどの人が思っているよりもはるかに広いです。最新の自動車 1 台には、300 ~ 700 個の個別のワイヤー スプリングとワイヤー フォームが含まれています。どの業界が需要を促進しているかを理解することは、安定した曲げ品質が経済的になぜ非常に重要であるかを明らかにするのに役立ちます。
自動車は、精密曲げワイヤーフォームの世界最大の消費者です。用途には、シートリクライニングスプリング、ドアハンドルリターンスプリング、ブレーキパッドガタつき防止クリップ、フロントガラスワイパーリンケージクリップ、エンジンホースクランプ、および数十種類のバルブスプリングバリエーションが含まれます。公差は厳しく、シート リクライニング スプリングには、定義されたたわみで ±0.5 mm の自由長公差と ±8% の荷重公差が必要な場合があります。年間数百万台の生産量においてこれらの要件を一貫して満たすのは、検証済みのプログラムを実行し、校正されたスプリング曲げ機械だけです。
医療用ワイヤーの曲げ加工は、極めて高い精度と厳格な材料トレーサビリティ要件が交差するところで行われます。ガイドワイヤ、ステント フレーム、外科用クリップ クロージャ、埋め込み型スプリング コンタクトはすべて、ニチノール、316L ステンレス鋼、プラチナ イリジウム合金などの材料から、ミクロン単位の公差でワイヤを曲げる必要があります。ニチノール (ニッケル チタン合金) は、超弾性挙動と強い温度依存性を兼ね備えているため、特に困難です。室温で曲げた場合と体温 (37°C) で曲げた場合では、形状記憶特性を考慮せずに異なる最終形状が生成されます。
バッテリー接点、コネクタ スプリング、端子クリップ、アース スプリングはすべて、金属ワイヤまたはストリップを曲げることによって製造されます。ベリリウム銅とリン青銅は、高い導電性と優れたバネ特性を兼ね備えているため、この分野で好まれる材料です。接触力 (曲げられたスプリングコンタクトが嵌合面に及ぼす力) は、嵌合コンポーネントを損傷することなく信頼性の高い電気接続を確保するために ±15% 以内に抑える必要があります。
マットレス スプリング ユニット、ソファ フレーム スプリング、自転車バスケット ワイヤー フレーム、洋服ハンガー、ディスプレイ ラック フックはすべて大量生産のワイヤー曲げ製品であり、1 個あたりのコストが機械の選択の決め手となります。この分野では、極めて厳しい公差よりも生産速度が優先されます。単一顧客向けに年間 5,000 万個のマットレス ボンネル スプリング ユニットを生産するワイヤー成形機では、ミクロン レベルの精度ではなく、最大の稼働時間と最小の切り替え時間を必要とします。
航空宇宙用のワイヤー曲げ加工では、医療の厳しい公差と自動車の量的需要が組み合わされていますが、他の業界では直面していない規制文書の要件が追加されます。飛行に不可欠なシステムで使用されるすべてのワイヤ形状は、認定された材料まで追跡可能であり、校正および検証された機器で製造され、AS9100 規格に従って検査されている必要があります。航空宇宙生産で使用されるスプリング曲げ機械には、完全な校正履歴とプロセス検証記録が保存されています。
スプリングベンディングマシンの選択は、カタログを閲覧する作業ではありません。適切な機械は、部品要件、生産量、材料、予算の特定の組み合わせによって異なります。次のフレームワークは、論理的な順序で決定を扱います。
すべてのスプリング曲げ機械には定格線径範囲があり、その範囲の端で動作すると機械の寿命と部品の品質が低下します。定格中間点が最も一般的なワイヤ径と一致するマシンを選択してください。製品の混合範囲が 0.5 mm ~ 3.0 mm の場合は、大径ワイヤの上限と細線の下限で稼働する 1 台の機械ではなく、2 台の小型の機械を検討してください。
ストレートエンドの単純な圧縮スプリングには、2 軸 CNC コイリングマシンのみが必要です。 2 つの平面にオフセット脚を持つトーション スプリングには、少なくとも 4 つの軸が必要です。複数の曲げ面と閉ループ端を備えた複雑な 3D ワイヤ フォームには 6 ~ 8 軸が必要です。軸数を過剰に購入すると、利益が得られずにコストが増加します。過小評価すると、回避できない幾何学的な制限が生じます。
これは、自動化レベルと機械への投資を正当化する最も直接的な要因です。次の大まかなベンチマークを使用してください。
CNC コントローラーは、あらゆるバネ曲げ機械の頭脳です。評価すべき主な機能には、パート プログラムのストレージ容量、シミュレーション モード (機械にワイヤを通すことなく新しいプログラムをテストできる)、スプリングバック補償設定、生産カウンタと障害ログ、オフライン プログラミング ソフトウェアとの互換性が含まれます。 Wafios、Simplex、Numaliance などのメーカーは、経験豊富なオペレーターにとって最初の製品のセットアップ時間を数時間から 20 ~ 40 分に短縮する、スプリング固有のシミュレーション ツールを備えた独自のコントローラーを提供しています。
機械の価格は投資総額の一部にすぎません。ツーリング (曲げピン、コイリング ポイント、マンドレル、カットオフ ツール) は、完全に装備された機械の場合 5,000 ~ 30,000 ドル追加され、カスタム ツーリングのリードタイムは 4 ~ 8 週間に達する場合があります。特に機械の納入と工具の納入が別のサプライヤーから行われる場合は、新しい部品の発売に関するプロジェクトのタイムラインにこれを考慮に入れてください。
曲がった金属ワイヤーの品質管理は、シフトの開始時に数本の測定を行うだけではありません。一貫した品質を維持するには、工程内のモニタリング、統計的管理、および各側面のリスク レベルに一致する明確なサンプリング計画が必要です。
スプリングの場合、通常、重要な寸法は、自由長、コイルの直径 (内側または外側)、アクティブなコイルの数、端部の形状、および指定されたたわみにおける荷重です。ワイヤ形状の場合、重要な寸法には、全長、曲げ角度、ループの直径、穴またはスロットの位置が含まれます。 機能的寸法(フィット感、機能、安全性に直接影響する寸法)は、すべての部品、または少なくとも 500 番目の部品ごとに測定する必要があります。 、プロセス能力に応じて。
ほとんどの自動車用ワイヤ スプリング アプリケーションの標準要件は、最小 Cpk 1.33 です。これは、プロセス平均が最も近い仕様限界から少なくとも 4 標準偏差であることを意味します。 Cpk ≥1.67 を達成することは、安全性が重要なスプリングについて一部の Tier 1 自動車顧客によって要求されています。これらの目標を達成するには、高性能のスプリング曲げ機械と、入来する材料の厳密な制御の両方が必要です。多くの場合、コイル間のワイヤの機械的特性のばらつきが、生産における寸法ばらつきの最大の唯一の原因となります。
経験豊富なオペレーターが適切に構成したスプリング曲げ機械を使用した場合でも、ワイヤーの曲げ欠陥が発生します。それらを迅速に診断して修正する方法を知ることで、スクラップやダウンタイムが削減されます。
| 欠陥 | 考えられる原因 | 是正措置 |
|---|---|---|
| コイル径が大きく変動する | 背中の張りを軽減します。工具の摩耗 | ペイオフブレーキを確認してください。コイリングピンの摩耗を測定する |
| コイル径が小さい | 背中の張りを高める。矯正しすぎ | ストレートナーの圧力を下げます。ペイオフテンションを確認する |
| 曲げ部の表面割れ | 半径が狭すぎます。加工硬化材料。間違った素材 | 曲げ半径を大きくします。ワイヤーの質を確認します。必要に応じてアニールする |
| 一貫性のない曲げ角度 | スプリングバックのバリエーション。工具の取り付けが緩んでいる | スプリングバック補償を有効にします。ツールクランプを検査する |
| 紙詰まり・ワイヤー詰まり | フィードロールの圧力が正しくありません。ガイドの摩耗。キャスト残留物 | フィードロールを調整します。摩耗したガイドを交換します。矯正装置を最適化する |
| ピッチムラ(スプリング) | ピッチツールの摩耗。可変送り速度 | ピッチツールを交換します。サーボドライブの応答をチェックする |
| カットオフポイントのバリ | 鈍いカッター。不適切な切削クリアランス | カッターを研ぐか交換します。切断ギャップを調整する |
系統的な欠陥の記録は不可欠です。複数のロットにわたって欠陥が再発する場合、根本的な原因はほとんどの場合、材料の変動または工具の磨耗です。これらは両方とも、適切なメンテナンス スケジュールと入荷した材料の認定手順によって予測可能であり、予防可能です。
通常、曲げは最終操作ではありません。用途に応じて、曲げられた金属ワイヤ部品は、外観、耐食性、疲労寿命、摩擦特性に影響を与える 1 つ以上の仕上げ工程を経ます。
ショットピーニングは、ワイヤ表面に圧縮残留応力を導入し、繰り返し負荷中に疲労亀裂を引き起こす引張応力を打ち消します。自動車用バルブ スプリングやハイサイクル トーション スプリングの場合、ショット ピーニングを行うと、ピーニングされていないものと比較して疲労寿命を 30 ~ 100% 延ばすことができます。このプロセスは、設計寿命が 500,000 サイクルを超えるばねの標準的な方法です。
金属線を曲げた後、曲げ点には成形操作による残留応力が残ります。精密スプリングの場合、スプリングがヒートセットされていない限り、これらの応力により時間の経過とともに緩やかな寸法変化 (応力緩和) が発生します。ヒートセットには、スプリングをその固体高さまたは定義された圧縮位置まで荷重し、150°C ~ 250°C で 20 ~ 30 分間保持することが含まれます。この加工により自由長は±0.2mm以内に安定し、使用時の緩みを大幅に軽減します。
亜鉛めっき(電気亜鉛めっき)は、重要ではない用途における鋼線形状の最も一般的な防食です。 5 ~ 8 µm の亜鉛層は、屋内用途または中程度の屋外暴露に対して適切な保護を提供します。より過酷な環境では、亜鉛ニッケル合金メッキ (ニッケル含有量 12 ~ 15%) により、5 ~ 10 倍優れた耐食性が得られます。ステンレス鋼と銅線には通常、メッキは必要ありません。プラスチック コーティング (PVC ディップまたはナイロン粉体コーティング) は、電気絶縁が必要なワイヤ形状や、金属接触によって相手部品に損傷を与える可能性のあるワイヤ形状に使用されます。
ワイヤー曲げ技術は静的なものではありません。いくつかの開発により、ばね曲げ機械の設計、プログラム、製造環境への統合の方法が変わりつつあります。
スプリングベンディングマシンをプログラムするには、これまで、形状が印刷物と一致するまで試行錯誤を繰り返しながらワイヤーを機械に通す必要がありました。最新のオフライン プログラミング ソフトウェアは、曲げプロセスを 3D でシミュレートし、ワイヤー 1 本が消耗する前にスプリングバック、工具の衝突、幾何学的偏差を予測します。業界ユーザーのレポートによると、たとえば、Wafios の FMU ソフトウェアと Numalliance の Spring CAM は、手動プログラミング方法と比較して、最初の記事のセットアップ時間を 40 ~ 60% 短縮します。
機械学習アルゴリズムは、ワイヤー曲げプロセス制御に導入され始めています。これらのシステムは、曲げ力のプロファイル、送り速度の変動、温度などのセンサー データを収集し、このデータを使用して工具の摩耗が部品の品質に影響を及ぼし始める時期を予測し、欠陥が現れる前にメンテナンス アラートをトリガーします。初期の実装では、大量のばね曲げラインでの計画外のダウンタイムが 20 ~ 35% 削減されたと報告されています。
製品の混合が増加し、バッチサイズが減少するにつれて、ばね曲げ機の切り替え時間は競争上の差別化要因となっています。反復可能な位置決め機能を備えた精密研削工具ホルダーを使用したクイックチェンジツーリングシステムにより、経験豊富なオペレータは、従来のツーリングでは 2 ~ 4 時間かかっていたのに対し、15 ~ 30 分で機械をある部品番号から別の部品番号に切り替えることができます。これは、週に 50 種類の異なる部品番号を生産している契約スプリング メーカーにとって特に価値があります。
自動車における軽量化の圧力とエレクトロニクスにおける小型化の傾向により、ワイヤの曲げ加工がますます困難な材料に押し込まれています。引張強度が 2,200 MPa を超える高強度バルブ スプリング ワイヤ、室温での超弾性ニチノール、および医療用インプラント用のコバルト クロム合金には、5 年前の標準よりも高い力容量、より硬い工具材料、およびより高度なスプリングバック補償を備えた機械が必要です。 これらの材料を処理できる高度なワイヤ成形機の市場は、年間約 6 ~ 8% で成長しています 、主に電気自動車と医療機器の需要によって推進されています。
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